一.uboot启动流程

1.硬件初始化:U-Boot首先进行硬件初始化，包括CPU、内存、外设等的初始化工作，以便后续的代码能够正确运行。

2.加载U-Boot镜像:U-Boot启动时会从存储介质如闪存、SD卡)读取U-Boot镜像并加载到RAM中。

3.启动执行U-Boot镜像:将读取到的U-Boot镜像复制到RAM中，然后跳转到U-Boot代码的入口地址开始执行。执行U-Boot代码可以进行更多初始化和配置工作

4.配置和检查环境变量:U-Boot通常使用环境变量来保存系统的配置信息，例如启动参数、IP地址、MAC地址等。在启动过程中，U-Boot会读取环境变量信息并进行检查和配置，以确保系统的正确性。

5.加载内核镜像:U-Boot会根据环境变量中定义的内核映像位置和参数，从存储介质中加载操作系统内核映像到内存中。6.启动执行内核镜像:内核镜像加载完成后，U-Boot会将控制权交给内核，并开始执行内核代码，从而启动整个系统。

二.内核启动顺序

内核启动顺序可以简单地概括为以下三个阶段

1.体系结构初始化:内核在启动时首先进行一系列的体系结构初始化工作，包括处理器芯片、存储器、总线、中断控制器、时钟、串口、以太网等硬件的初始化。这样，操作系统可以使用这些硬件功能来进行后续的工作。

2.启动加载程序(bootloader):bootloader是一种引导加载程序，其作用是从存储介质(硬盘、U盘、CD等)中读取内核映像文件，并把内核载入内存并启动内核执行。常用的bootloader有GRUB、U-Boot等

3.内核初始化和启动:内核被加载入内存后，开始执行启动代码，它会先进行各种初始化工作，建立操作系统的基本环境和数据结构，然后进行系统设置和设备驱动程序的初始化，最终启动系统的第一个进程通常是init进程。

三.线程和进程哪个更费资源，为什么

具体来说，与进程相比，线程所需的内存空间更少上下文切换效率更高，且同一进程内的多个线程可以共享该进程所拥有的资源，包括代码段、堆和文件描述符等。

另一方面，进程所需要的资源相对较多，包括地址空间、文件描述符、信号处理器、用户ID和组ID等。在创建进程时，需要为其分配独立的内存空间、打开标准输入输出等文件描述符，并且还需要进行一些额外的初始化工作，这些操作会占用相对较多的系统资源

综上所述，线程比进程更节省资源，不仅因为线程所需的内存空间更小，而且其创建、切换和销毁等操作成本更低。但是，在某些情况下，进程比线程更加可靠和安全，因此在选择使用线程或进程时，需要根据具体的应用场景来进行权衡和选择。

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